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傳感器是可以將被檢測研究對象的各種物理發(fā)展變化量為電信號的一種變換器，根據(jù)輸送工藝要求，我們需要對位置檢測實驗裝置、滑覺傳感器、視覺傳感器方面進行合理選用。位置檢測裝置主要檢測機械手動作能力是否到位，滑覺傳感器判別物料需求是否被穩(wěn)定吸住，視覺傳感器主要是為了更好完成機械手對物料的識別。

當皮帶輸送機機械手執(zhí)行左旋/右旋，前伸/回縮，上升/下降等動作時，應有相應的位置檢測裝置檢測動作是否到位，常用位置檢測裝置是行程開關。行程開關又稱限位開關，是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器，用于控制機械設備的行程及限位保護。在實際生產(chǎn)中，將行程開關安裝在預先安排的位置，當裝于生產(chǎn)機械運動部件上的模塊撞擊行程開關時，行程開關的觸點動作，實現(xiàn)電路切換。行程開關按其結(jié)構可以分為直動式、滾輪式，行程開關的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。行程開關按其結(jié)構可以進行分為直動式、滾輪式、微動式和組合式。本設計中采用直線接觸式行程開關檢測機械手動作是否到位，當運動到指定位置時，碰到行程開關，終結(jié)上一動作，準備執(zhí)行下一個動作。

根據(jù)吸入的大小，抽吸帶輸送機可分為硬物和軟吸力抽吸?；瑒佑|覺傳感器是檢測滑動設計可以檢測垂直于物體的吸收對象方向上的位移，變形由重力引起的，到校正吸入，以防止滑動抽吸物。

皮帶輸送機機械手視覺的作用最大程度模仿人的眼睛，能夠?qū)Σ煌奈矬w信息進行分析識別，本機械手設計采用各種顏色傳感器，根據(jù)企業(yè)不同物料有不同的顏色，可以同時針對多種顏色的物料管理進行揀出。