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伸縮式輸送機(jī)主要由以下部件組成：頭架、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、張緊裝置、儲(chǔ)帶裝置等組成。輸送帶是皮帶輸送機(jī)的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運(yùn)行，物料根據(jù)需要可以在輸送機(jī)的端部或中間部位卸下，輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托輥支撐，運(yùn)行阻力小，可沿水平或傾斜線路布置可伸縮皮帶輸送機(jī)是以輸送帶作為牽引和承載構(gòu)件.通過承載物料的輸送帶的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行物料輸送的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備。輸送帶繞經(jīng)傳動(dòng)滾筒和尾部滾筒形成無極環(huán)形帶，上下輸送帶由托輥支承以限制輸送帶的撓曲垂度，拉緊裝置為輸送帶正常運(yùn)行提供所需的張力。工作時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)滾筒，通過傳動(dòng)滾筒和輸送帶之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)行，物料裝在輸送帶上和皮帶機(jī)一起運(yùn)動(dòng)。

皮帶輸送機(jī)只有一個(gè)固定滾筒和活動(dòng)滾筒時(shí)，其儲(chǔ)帶倉長度可達(dá) 50m，如果固定滾筒與活動(dòng)滾筒各有兩個(gè)，則可縮短一半，為 25 m。拉緊裝置的作用是使膠帶在傳動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)處具有張緊力?？缮炜s膠帶輸送機(jī)的機(jī)身有吊掛式和落地式兩種。吊掛式機(jī)身結(jié)構(gòu)比較簡單，節(jié)省鋼材，不受巷道底鼓和積水的影響，便于清理和維修。但當(dāng)機(jī)身縮短，機(jī)尾前移時(shí)，兩根吊掛鋼墼繩的收放不方便。落地式機(jī)身結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是重量輕，托輥懸掛安裝簡單，組裝拆卸方便。機(jī)尾部的作用除使膠帶經(jīng)過機(jī)尾滾筒折返到機(jī)頭外，為轉(zhuǎn)載機(jī)行走小車的運(yùn)行提供滑道，并承受轉(zhuǎn)載機(jī)卸下的煤炭。

伸縮式輸送機(jī)一般在端部卸載，當(dāng)采用專門的卸載裝置時(shí)，也可在中間卸載。在結(jié)構(gòu)上與通用固定式的主要區(qū)別是增加了伸縮輸送帶的機(jī)構(gòu)。伸縮機(jī)構(gòu)有儲(chǔ)帶、卷帶、放帶和機(jī)尾移動(dòng)裝置，中間架便于拆裝。儲(chǔ)帶裝置包括一組固定滾筒和一組裝在游動(dòng)小車上的活動(dòng)滾筒，輸送帶繞經(jīng)兩組滾筒，可通過張緊絞車，增大兩組滾筒間的距離，儲(chǔ)帶裝置中卷入的輸送帶增多，將機(jī)尾向前移動(dòng)，輸送機(jī)的運(yùn)輸距離就縮短，反之就增長。收放膠帶裝置是拆除和接入伸縮皮帶機(jī)的設(shè)備，它可將拆除的輸送帶纏繞成卷，或?qū)⒊删磔斔蛶Ы尤雰?chǔ)帶裝置；這樣便可按需要改變輸送機(jī)長度?？缮炜s皮帶輸送機(jī)也有水平式和傾斜式兩種，它與橋式轉(zhuǎn)載機(jī)配合用于回采工作面的下平巷，能加快工作面推進(jìn)速度，也可用于使用掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)工作面。